Šajā aprīkojumā ietilpst stators, rotora serde, motora vārpsta, servomotora tinumu komutators, servomotora tinumi, tahometra tinumi un tahometra komutators. Rotora kodols ir izgatavots, saliekot un nostiprinot silīcija tērauda laminātus uz motora vārpstas.
Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti suku un bezsuku motoros. Matēti līdzstrāvas servomotori-zemas izmaksas, vienkārša uzbūve, liels palaišanas griezes moments, plašs apgriezienu diapazons, ērta vadība, nepieciešama apkope, taču tie ir ērti (ogles sukas nomaiņa), rada elektromagnētiskus traucējumus un atbilst vides prasībām. Tādēļ tos var izmantot izmaksu-jutīgās vispārējās rūpnieciskās un civilās lietojumprogrammās.
Bezsuku līdzstrāvas servomotori-mazi izmēri, mazs svars, liela jauda, ātra reakcija, liels ātrums, zema inerce, vienmērīga rotācija un stabils griezes moments. Tie ir viegli inteliģenti, un to elektroniskā komutācijas metode ir elastīga, ļaujot veikt kvadrātviļņu vai sinusoidālo viļņu komutāciju. Motoram nav nepieciešama apkope-, tas novērš oglekļa sukas nodilumu, un tas lepojas ar augstu efektivitāti, zemu darba temperatūru, zemu trokšņa līmeni, minimālu elektromagnētisko starojumu, ilgu kalpošanas laiku un piemērotību dažādām vidēm.