Servo motori pozicionēšanai galvenokārt paļaujas uz impulsiem. Būtībā servomotors saņem vienu impulsu un griežas par leņķi, kas atbilst šim impulsam, tādējādi panākot pārvietojumu. Tā kā pašam servomotoram ir impulsu ģenerēšanas funkcija, tas ģenerē atbilstošu impulsu skaitu katrai leņķa rotācijai. Tas veido atgriezeniskās saites cilpu vai slēgtu cilpu starp impulsiem, kas tiek nosūtīti uz servomotoru un saņemti no tā. Tādā veidā sistēma zina, cik impulsu tika nosūtīts un saņemts servomotoram, ļaujot ļoti precīzi kontrolēt motora rotāciju un sasniegt precīzu pozicionēšanu līdz 0,001 mm.
Līdzstrāvas servomotori īpaši attiecas uz suku līdzstrāvas servomotoriem — šie motori ir zemas-izmaksas, vienkāršas struktūras, tiem ir augsts palaišanas griezes moments, plašs apgriezienu diapazons un viegli vadāmi. Tiem nepieciešama apkope, taču apkope ir ērta (nomainot ogles sukas). Tie rada elektromagnētiskus traucējumus un ir pakļauti vides prasībām. Tāpēc tie ir piemēroti izmaksu-jutīgām vispārējām rūpnieciskām un civilām vajadzībām.
Līdzstrāvas servomotoros ietilpst arī bezsuku līdzstrāvas servomotori — šie motori ir maza izmēra, viegli, jaudīgi, atsaucīgi, ātri, ātrdarbīgi, ar zemu inerci, vienmērīgu rotāciju un stabilu griezes momentu, lai gan to jauda ir ierobežota. Tos ir viegli izveidot inteliģentus, un to elektroniskā komutācija ir elastīga, ļaujot veikt kvadrātviļņu vai sinusoidālo viļņu komutāciju. Šiem motoriem nav nepieciešama apkope-, tie novērš oglekļa sukas nodilumu un ir ļoti efektīvi. Tie darbojas zemā temperatūrā ar zemu trokšņa līmeni, minimālu elektromagnētisko starojumu, un tiem ir ilgs kalpošanas laiks, tāpēc tie ir piemēroti dažādām vidēm.