Pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) elektriskās piedziņas sistēmas modelis ir stūrakmens augstas veiktspējas{0}}motora vadības sasniegšanai. No dziļas izpratnes par PMSM pamatprincipiem līdz precīzu matemātisko modeļu konstruēšanai un efektīvu kontroles stratēģiju izstrādei, katrs solis ir ļoti svarīgs. Nepārtraukti attīstoties jaudas elektronikas tehnoloģijām, vadības teorijai un skaitļošanas jaudai, PMSM elektriskās piedziņas sistēmas modelis kļūs pilnīgāks, tā vadības veiktspēja tiks vēl vairāk uzlabota, un tā pielietojums dažādās jomās kļūs plašāks un padziļināts, veicinot zaļās enerģijas un viedas ražošanas attīstību nākotnē.
PMSM kodols ir statora tinums un pastāvīgā magnēta rotors. Kad statora tinums ir iedarbināts, tas ģenerē rotējošu magnētisko lauku, kas mijiedarbojas ar rotora pastāvīgo magnētu magnētisko lauku, radot elektromagnētisko griezes momentu, kas virza rotoru griezties. Pamatojoties uz rotora pastāvīgo magnētu uzstādīšanas metodi, PMSM var iedalīt virspusē-montētajos pastāvīgo magnētu sinhronajos motoros (SPMSM) un iekšēji montētajos pastāvīgo magnētu sinhronajos motoros (IPMSM). SPMSM pastāvīgie magnēti ir tieši piestiprināti pie rotora virsmas, un to d-ass un q-ass induktivitāte ir aptuveni vienāda. Turpretim IPMSM pastāvīgie magnēti ir iestrādāti rotora iekšpusē, un pretestības efekts izraisa d-ass un q-ass induktivitātes nevienlīdzību, tādējādi radot pretestības griezes momentu un vēl vairāk uzlabojot motora veiktspēju.