Ilgu laiku līdzstrāvas motora ātruma kontroles sistēmas ir dominējušas lietojumos, kuriem nepieciešama liela ātruma regulēšanas veiktspēja. Tomēr līdzstrāvas motoriem ir raksturīgi trūkumi, piemēram, viegls suku un komutatoru nodilums, kam nepieciešama bieža apkope. Komutācija rada dzirksteles, ierobežojot motora maksimālo ātrumu un ierobežojot tā lietošanas vidi. Turklāt līdzstrāvas motori ir sarežģītas struktūras, grūti izgatavojami, patērē lielu daudzumu tērauda un tiem ir augstas ražošanas izmaksas. Maiņstrāvas motoriem, jo īpaši vāveres{4} asinhronajiem motoriem, nav šo trūkumu, un to rotora inerce ir mazāka nekā līdzstrāvas motoriem, tādējādi nodrošinot labāku dinamisko reakciju. Tajā pašā skaļumā maiņstrāvas motoriem var būt par 10% līdz 70% lielāka izejas jauda nekā līdzstrāvas motoriem. Turklāt maiņstrāvas motorus var ražot ar lielāku jaudu, panākot lielāku spriegumu un ātrumu. Mūsdienu CNC darbgaldos mēdz izmantot maiņstrāvas servo piedziņas, kas arvien vairāk aizstāj līdzstrāvas servo piedziņas.
Asinhronais tips
Asinhronie maiņstrāvas servomotori attiecas uz maiņstrāvas asinhronajiem motoriem. Tie ir pieejami trīs-fāzes un vienfāzes-versijās, kā arī vāveres-būrī un brūces-rotoru veidos, un visizplatītākie ir vāveres-būru trīs-fāzes asinhronie motori. Tā uzbūve ir vienkārša, un salīdzinājumā ar tādas pašas jaudas līdzstrāvas motoru tas ir uz pusi mazāks un tikai par vienu-trešdaļu lētāks. Trūkums ir tāds, ka tas nevar ekonomiski nodrošināt vienmērīgu ātruma regulēšanu plašā diapazonā, un tam no elektrotīkla jāvelk atpaliekoša ierosmes strāva. Tas pasliktina tīkla jaudas koeficientu.
Šāda veida vāveres{0}}rotora asinhronais maiņstrāvas servomotors tiek vienkārši saukts par asinhrono maiņstrāvas servomotoru, ko apzīmē ar IM.
Sinhronais tips: lai gan sinhronie maiņstrāvas servomotori ir sarežģītāki nekā asinhronie motori, tie ir vienkāršāki nekā līdzstrāvas motori. Tā stators ir tāds pats kā asinhronā motora stators ar simetriskiem trīs{1}}fāzu tinumiem. Tomēr rotors ir atšķirīgs, un atkarībā no dažādām rotoru struktūrām tas ir sadalīts divās galvenajās kategorijās: elektromagnētiskajā un ne-elektromagnētiskajā. Ne-elektromagnētiskos sinhronos motorus sīkāk iedala histerēzes, pastāvīgā magnēta un reaktīvajos motoros. Histerēzes un reaktīvajiem sinhronajiem motoriem ir trūkumi, piemēram, zema efektivitāte, slikts jaudas koeficients un ierobežota ražošanas jauda. Pastāvīgo magnētu sinhronie motori galvenokārt tiek izmantoti CNC darbgaldos.
Salīdzinot ar elektromagnētiskajiem motoriem, pastāvīgo magnētu motoriem ir vienkārša struktūra, uzticama darbība un augstāka efektivitāte; trūkumi ir lieli izmēri un sliktas palaišanas īpašības. Tomēr, izmantojot retus-zemes magnētus ar augstu remanenci un koercivitāti, pastāvīgo magnētu sinhronie motori var būt aptuveni uz pusi mazāki un par 60% vieglāki nekā līdzstrāvas motoriem, un rotora inerce ir samazināta līdz vienai -piektajai daļai nekā līdzstrāvas motoriem. Salīdzinot ar asinhronajiem motoriem, tie ir efektīvāki, jo tiek novērsti ierosmes zudumi un ar tiem saistītie izkliedes zudumi, ko izraisa pastāvīgā magnēta ierosme. Turklāt, tā kā tiem trūkst elektromagnētiskajiem sinhronajiem motoriem nepieciešamo slīdgredzenu un suku, to mehāniskā uzticamība ir tāda pati kā indukcijas (asinhronajiem) motoriem, savukārt to jaudas koeficients ir ievērojami augstāks, kā rezultātā pastāvīgā magnēta sinhronie motori ir mazāki. Tas ir tāpēc, ka pie maziem apgriezieniem asinhronajiem (asinhronajiem) motoriem to zemā jaudas koeficienta dēļ ir daudz lielāka šķietamā jauda ar tādu pašu aktīvās jaudas izvadi, un motora galvenos izmērus nosaka šķietamā jauda.