Pastāvīgo magnētu sinhrono motoru (PMSM) vektora vadības sistēmas tiek plaši izmantotas servo lietojumos, jo tās spēj sasniegt augstu precizitāti, augstu dinamisko veiktspēju un plašu -diapazona ātrumu vai pozicionēšanas vadību. Šis raksts iepazīstina ar PMSM matemātisko modeli, dažādām pašreizējām vadības stratēģijām un piedāvā vispārīgu digitālās PMSM servosistēmas dizaina shēmu, kā arī tās simulācijas un eksperimentālās viļņu formas. Bezsensoru pastāvīgā magnēta sinhrono motoru vadības sistēmas pašlaik ir pētniecības karstais punkts.
Attīstoties jauniem materiāliem, mehatronikai, spēka elektronikai, datoriem, vadības teorijai un citām saistītām jaunām tehnoloģijām, pastāvīgo magnētu sinhrono motoru maiņstrāvas servosistēmas ir paplašinājušās plašā lietojumu klāstā, panākot lielu-ātrumu, augstu-precizitāti, augstu-stabilitāti, ātru-energoefektīvu vadību{{4}.
Hibrīda energosistēmās motors ir visas sistēmas centrs, un tā veiktspēja tieši ietekmē visas sistēmas galīgo veiktspēju un piesārņojošo vielu emisijas. Par izpētes objektu ņemot maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhrono motoru, tiek veikta piedziņas sistēmas aparatūras un programmatūras projektēšana tā kontrollerī. Vadības sistēmas simulācija tiek veikta, izmantojot simulācijas programmatūru, lai pārbaudītu šīs piedziņas sistēmas konstrukcijas pareizību un iespējamību.
Strauji attīstoties ūdeņraža kurināmā elementu transportlīdzekļu nozarei, ātrdarbīgu{0}}gaisa kompresoru tirgus izredzes kļūst arvien daudzsološākas, un to piedziņas motori lielākoties izmanto pastāvīgo magnētu sinhronos motorus. Tā kā gaisa kompresoru piedziņas vadības sistēmai ir izšķiroša nozīme ātrdarbīgu pastāvīgo magnētu sinhrono motoru-dziņu veiktspējā. Pašlaik ātrgaitas{4}}motoru vadītāju nākotnes attīstības tendence ir lielāka jauda un lielāks ātrums, un to galvenie pielietojuma scenāriji ir komerciālie transportlīdzekļi un lielie kravas automobiļi. Lieljaudas-ātrgaitas{7}}motoru draiveru izstrāde ir obligāta. Šajā rakstā galvenā uzmanība pievērsta ātrgaitas pastāvīgā magnēta sinhronā motora draivera{9}}aparatūras sistēmas projektēšanai, nodrošinot praktisku verifikācijas platformu tā programmatūras algoritmam. 1. Dizaina ievades motora jauda: 15 kW
Motora piedziņas vadības tehnoloģija kā viena no galvenajām elektrisko transportlīdzekļu tehnoloģijām tieši ietekmē elektrisko transportlīdzekļu vispārējo veiktspēju. Elektrotransportlīdzekļiem piemērotu transportlīdzekļu piedziņas motoru un piedziņas vadības tehnoloģiju pētījumi ir kļuvuši par aktuālu tēmu elektrisko transportlīdzekļu izpētē. Pastāvīgo magnētu sinhronie motori tiek plaši izmantoti rūpnieciskajā kontrolē un automobiļu rūpniecībā, jo tiem ir augsta efektivitāte, augsts enerģijas blīvums un augsta griezes momenta -pret{3}}inerce. Pamatojoties uz elektrisko transportlīdzekļu darbības principu un raksturlielumiem, šajā rakstā ir izstrādāta un izstrādāta pastāvīgā magnēta sinhronā motora piedziņa un vadības sistēma elektriskajiem transportlīdzekļiem, izmantojot DSP TMS320F2812 kā vadības kodolu.