Līdzstrāvas servomotoriem ir slaida armatūras struktūra ar rotācijas inerci, kas ir tikai 1/3 līdz 1/2 no parastajiem līdzstrāvas motoriem, un to mehāniskā izturība var izturēt liela paātrinājuma triecienus. Pastāvīgo magnētu modeļi ierosināšanai izmanto pastāvīgo magnētu materiālus, apvienojot augstu magnētiskās enerģijas blīvumu un zemu histerēzes zudumu. Zemas inerces modeļi samazina rotācijas inerci un uzlabo reakcijas ātrumu, pateicoties optimizētai rotora konstrukcijai. Birstes ir precīzi novietotas uz ģeometriski neitrālās plaknes, lai nodrošinātu simetriskas griešanās īpašības uz priekšu un atpakaļ.
Pamatprincips: barotais rotors griežas zem Lorenca spēka statora magnētiskajā laukā. Griezes momenta formula ir:
$$T=K_t \\cdot I$$, kur $K_t$ ir griezes momenta konstante (tipiskā vērtība 0,01~0,1 N·m/A), un $I$ ir armatūras strāva.
Slēgta{0}}cilpas vadības process: kontrolleris salīdzina mērķa pozīciju ar faktisko atgriezeniskās saites signālu (piemēram, kodētāja datiem); PWM piedziņas spriegums tiek regulēts, izmantojot PID algoritmu, lai dinamiski koriģētu motora ātrumu un virzienu; reakcijas laiks var būt pat 1 ms, un pozicionēšanas precizitāte sasniedz ±0,01 grādu (datu avots: Yaskawa Electric tehniskie dokumenti).