Pakāpju motora piedziņas ir atvērtas{0}cilpas vadības motoru sistēmas, kas pārvērš elektrisko impulsu signālus leņķiskā vai lineārā nobīdē. Tos plaši izmanto automatizācijas iekārtās, rūpnieciskajos robotos, CNC darbgaldos un citās jomās. To pamatprincips ir saņemt impulsa signālus un griezties atbilstoši iestatītajam virzienam, ātrumam un paātrinājumam. Katrs impulss atbilst fiksētam soļa leņķim, tādējādi panākot precīzu pozīcijas kontroli. Pateicoties to priekšrocībām, piemēram, vienkāršai struktūrai, ērtai vadībai, augstai pozicionēšanas precizitātei un bez kumulatīvas kļūdas, pakāpju motora piedziņas ir kļuvušas par vēlamo risinājumu daudzos scenārijos, kuros nepieciešama precīza kustības vadība.
Tehniskie principi un klasifikācija
Pakāpju motora piedziņas sistēma galvenokārt sastāv no trim daļām: pakāpju motora, draivera un kontrollera. Vadītājs saņem impulsu signālus no kontrollera un pārvērš tos strāvas izmaiņās motora tinumos, liekot motoram griezties. Pamatojoties uz to uzbūvi un darbības principu, pakāpju motorus galvenokārt iedala trīs veidos: pastāvīgais magnēts (PM), reaktīvais (VR) un hibrīds (HB). Tostarp hibrīdpakāpju motori apvieno abu iepriekšējo priekšrocības, kas raksturo lielu griezes momentu, zemu vibrāciju un zemu trokšņa līmeni, un pašlaik ir visplašāk izmantotais tips.