Pastāvīgā magnēta servomotors ir sinhrons motors, kas izmanto pastāvīgos magnētus, lai izveidotu rotora magnētisko lauku. Tās galvenā iezīme ir augstas-precizitātes pozīcijas, ātruma un griezes momenta regulēšana, izmantojot slēgtas -cilpas vadības sistēmu. Atšķirībā no asinhronajiem motoriem, kas paļaujas uz inducētu strāvu, lai radītu griezes momentu, pastāvīgo magnētu nodrošinātais pastāvīgais magnētiskais lauks novērš ierosmes zudumus, piešķirot šāda veida motoriem raksturīgās priekšrocības energoefektivitātē un vadības precizitātē. Pašlaik pieprasījums pēc pastāvīgo magnētu servomotoriem rūpnieciskās automatizācijas jomā pieaug vidēji par 15% gadā, īpaši tādos scenārijos kā robotu kopīgās piedziņas un CNC darbgaldu padeves sistēmas, kur tas ir kļuvis par standarta konfigurāciju.
Strukturālais pārskats un nozīme
Kopējo struktūru var sadalīt piecās galvenajās apakšsistēmās: stators, rotors, gultņu sistēma, atgriezeniskās saites ierīce, korpuss un dzesēšanas modulis. Katras apakšsistēmas konstrukcijas parametri tieši ietekmē motora jaudas blīvumu (pašreizējie uzlabotie modeļi var sasniegt 5kW/kg), dinamiskās reakcijas laiku (milisekundes līmenis) un pozicionēšanas precizitāti (±0,01 grāds). Vairāk nekā 60% servosistēmas kļūmju cēlonis ir mehāniskās rezonanses vai termiskās pārvaldības darbības traucējumi, ko izraisa konstrukcijas defekti, nevis elektriski defekti. Tas uzsver nepieciešamību dziļi izprast savienojuma mehānismu starp mehānisko arhitektūru un elektromagnētisko veiktspēju.
Robotu savienojumi (precizitātes prasība ±0,01 grāds)
CNC darbgaldu padeves sistēma (atkārtojamība ±1 μm)
Tehnoloģiskā attīstība:
Integrēts dizains (piemēram, integrēts motors + draivera modulis)
Jaunu materiālu pielietošana (oglekļa šķiedras rotors inerces samazināšanai)
Kā redzams no iepriekš minētās analīzes, enerģiju taupošu-pastāvīgo magnētu servomotoru veiktspēja ir ļoti atkarīga no komponentu konstrukcijas un materiālu tehnoloģijas. Izvēlei ir nepieciešams visaptverošs izmaksu, efektivitātes un kontroles prasību līdzsvars.