Piedziņas ķēdei jāatbilst tādām prasībām kā strāvas viļņu formas optimizācija, enerģijas patēriņa kontrole un mikropakāpju funkcionalitāte. Izplatītas tehnoloģijas ietver smalcinātāja piedziņu, frekvences modulācijas un sprieguma regulēšanas piedziņu un mikropakāpju piedziņu. Unipolārie diskdziņi vienkāršo ķēdes konstrukciju, izmantojot centra -pieslēgtas spoles, savukārt bipolāriem diskdziņiem ir nepieciešams augstas -maksas-modelis, taču tas novērš nepieciešamību pēc iespīlēšanas ķēdēm. Pakāpju motori galvenokārt tiek izmantoti padeves kustības kontrolei CNC darbgaldos, kam ir augsta atvērtās cilpas vadības precizitāte, taču tie ir jutīgi pret vibrācijas troksni un soļu zudumiem. Vadības signāli ietver soļu impulsus (PUL), virziena impulsus (DIR) un brīvos signālus. Braukšanas režīmi aptver pilnas -soļa, pus{10}}soļa un viena/divu{11}}soļa kombinācijas.
Izvēloties pakāpju motora piedziņas sistēmu, īpaša uzmanība jāpievērš šādiem darbības parametriem:
Soļa leņķis: šis ir leņķis, kurā motors griežas katram saņemtajam impulsa signālam. Kopējās vērtības ir 0,9 grādi un 1,8 grādi. Jo mazāks pakāpiena leņķis, jo augstāka ir pozicionēšanas precizitāte.
Noturēšanas griezes moments: maksimālais griezes moments, ko motors var izvadīt, kad tas ir ieslēgts, tieši ietekmējot kravnesību.
Fāžu skaits: parasti divas-fāzes vai trīs-fāzes. Vairāk fāžu nodrošina vienmērīgāku motora darbību, bet arī augstākas izmaksas.
Strāva: vadītāja strāva tieši ietekmē motora griezes momentu un siltuma veidošanos; tas ir jāizvēlas atbilstoši slodzes prasībām.
Mikrosoļi: vadītājs sīkāk sadala katru soļa leņķi, uzlabojot motora darbības vienmērīgumu un precizitāti. Kopējās mikropakāpju vērtības ir 16, 32 un 64.