Servo motoriem, plaši izmantotajiem izpildmehānismiem automātiskajās vadības sistēmās, ir izšķiroša nozīme ikdienas darbībās, pateicoties to lieliskajam vadības ātrumam un pozicionēšanas precizitātei. Tie precīzi pārveido sprieguma signālus griezes momentā un ātrumā, efektīvi vadot un kontrolējot dažādus objektus. Servo motora rotora ātrumu pilnībā regulē ieejas signāls, un tas reaģē ļoti ātri. Turklāt šim motoram ir izcilas īpašības, piemēram, neliela elektromehāniskā laika konstante, augsta linearitāte un zems palaišanas spriegums, kas efektīvi pārvērš saņemtos elektriskos signālus precīzā leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Servo motorus galvenokārt iedala divās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas. Kopīgs raksturlielums ir tas, ka tie negriežas, kad signāla spriegums ir nulle, un to ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.
Lai gan pakāpju motoriem parasti ir 1,8 grādi (divas-fāzes) vai 0,72 grādi (piecas-fāzes), maiņstrāvas servomotoru precizitāte ir atkarīga no motora kodētāja precizitātes. Kā piemēru ņemot servomotoru, tā kodētājs ir 16-bitu. Vadītājs saņem 2^16=65,536 impulsus vienā apgriezienā. Impulsa ekvivalents vienam motora apgriezienam ir 360'/65,536=0.0055. Tādējādi tiek panākta slēgta cikla pozīcijas kontrole, būtiski pārvarot pakāpju motora soļu zuduma problēmu.
Griezes momenta -frekvences raksturlielumi: pakāpju motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un strauji samazinās pie lielāka ātruma. Tā darbības ātrums parasti ir no desmitiem līdz simtiem apgriezienu minūtē. Turpretim maiņstrāvas servomotors nodrošina nemainīgu griezes momentu līdz tā nominālajam apgriezienu skaitam (parasti 2000 vai 3000 apgr./min) un nemainīgu jaudu pie tā nominālā ātruma (E).
Pārslodzes jauda: piemēram, Panasonic maiņstrāvas servomotors.
Paātrinājuma veiktspēja: ja pakāpju motors ir atslogots, tas aizņem 200–400 ms, lai paātrinātu no dīkstāves līdz vairākiem simtiem apgriezienu minūtē; maiņstrāvas servomotoram ir labāka paātrinājuma veiktspēja.