Nelielai digitālajai līdzstrāvas servomotora piedziņas shēmai ir raksturīga vienkāršība, spēcīga pret-traucējumu spēja, augsta izvades efektivitāte un mazs izmērs, kas atvieglo zemu-izmaksu integrētu dizainu. Shēma ietver loģiskās aizsardzības ķēdi, H-tilta piedziņas izolācijas ķēdi, H-tilta ķēdi, izolācijas barošanas avotu, neizolētu augšējo pusi-tilta piedziņas barošanas avotu, -neizolētu apakšējo pusi-tilta piedziņas barošanas avotu un ārējo barošanas avotu. Loģiskās aizsardzības shēma filtrē kļūdainos signālus vadības signālos, kas var izraisīt H-tilta ķēdes neparastu izvadi. H-tilta piedziņas izolācijas ķēde pilnībā izolē zemsprieguma{13}}digitālo daļu no lieljaudas{14}}digitālās daļas. Ne-izolētā augšējā puse-tilta piedziņas barošanas avots un -neizolētā apakšējā puse-tilta piedziņas barošanas avots attiecīgi pārveido un izvada divus barošanas avota spriegumus, kas nav izolēti no ārējā barošanas avota, uz H-tilta piedziņas izolācijas ķēdi, kas pēc tam darbina H- ķēdi. H-tilta ķēde darbina līdzstrāvas servomotoru.
Pamatojoties uz motora inerci, tos var iedalīt:
1. Zemas inerces līdzstrāvas motori – automātiskās urbjmašīnas iespiedshēmu platēm
2. Vidējas inerces līdzstrāvas motori (plaša ātruma diapazona līdzstrāvas motori) – CNC darbgaldu padeves sistēmas
3. Augstas inerces līdzstrāvas motori – CNC darbgaldu vārpstas motori
4. Īpaši zemas inerces līdzstrāvas motoru veidi
Pamatīpašības:
1. Mehāniskie raksturlielumi: Likumu, saskaņā ar kuru motora apgriezienu skaits n mainās līdz ar elektromagnētisko griezes momentu M, kad ieejas armatūras spriegums Ua paliek nemainīgs, sauc par līdzstrāvas motora mehānisko raksturlielumu.
2. Regulēšanas raksturlielumi. Likumu, saskaņā ar kuru līdzstrāvas motora līdzstrāvas -stāvokļa ātrums n mainās ar armatūras vadības spriegumu Ua zem noteikta elektromagnētiskā griezes momenta M (vai slodzes griezes momenta), sauc par līdzstrāvas motora regulēšanas raksturlielumiem.
3. Dinamiskie raksturlielumi: notiek pārejas process no sākotnējā līdzsvara stāvokļa uz jaunu līdzsvara stāvokli; tas ir līdzstrāvas motora dinamiskais raksturlielums.