Līdzstrāvas servomotori nodrošina precīzu mehānisko kustību regulēšanu, izmantojot armatūras spriegumu vai magnētiskās plūsmas kontroli. To pamatstruktūra ir līdzīga parastajiem līdzstrāvas motoriem, taču tie ir strukturāli optimizēti vadības sistēmas prasībām, piemēram, slaidai armatūrai, lai samazinātu rotācijas inerci.
Šos motorus iedala otu un bezsuku tipos: suku motori piedāvā tādas priekšrocības kā zemas izmaksas un plašs apgriezienu diapazons, taču tiem nepieciešama birstes apkope; bezsuku motori nodrošina bezapkopes darbību,{0}}izmantojot elektronisko komutāciju, un ir piemēroti augstas veiktspējas{1}}lietotnēm. Pateicoties lielajam reakcijas ātrumam, lielajam starta griezes momentam un vienmērīgai darbībai, tos plaši izmanto automatizācijas vadībā, rūpnieciskajos robotos, CNC darbgaldos un citās jomās.
Līdzstrāvas servomotori sastāv no šādiem galvenajiem komponentiem:
Stators (magnētiskā lauka sistēma): parasti izmanto pastāvīgos magnētus (piemēram, neodīma dzelzs boru) vai elektromagnētus. Pastāvīgo magnētu statoriem nav nepieciešama papildu ierosme, tie ir maza izmēra un ļoti efektīvi, un magnētiskā lauka stiprums sasniedz 0,5–1,2 teslas (datu avots: Elektrotehnikas rokasgrāmata).
Rotors (armatūra): izgatavots no laminētām silīcija tērauda loksnēm ar iegultām tinumu spolēm, ko darbina birstes, kas saskaras ar komutatoru. Rotora diametrs parasti svārstās no 20 līdz 100 mm, tieši ietekmējot griezes momentu.
Komutators un sukas: Komutators sastāv no vara plāksnēm un darbojas ar sukām, lai pārslēgtu strāvas virzienu. Augstas veiktspējas-servomotoros tiek izmantotas metāla-grafīta sukas, kuru kalpošanas laiks pārsniedz 5000 stundu (atsauce: ABB tehniskā baltā grāmata).
Sensori (kodētājs/atrisinātājs): ietver iebūvētas -pozīcijas atgriezeniskās saites ierīces, piemēram, fotoelektriskos kodētājus ar izšķirtspēju līdz 17 bitiem (131 072 impulsi/apgriezieni), kas nodrošina slēgtas -cilpas vadības precizitāti.