Maiņstrāvas servomotors ir divu{0}}fāžu maiņstrāvas motors, kas sastāv no diviem tinumiem: ierosmes tinuma un vadības tinuma. Viens tinums ir lauka tinums, bet otrs ir vadības tinums. Ekspluatācijas laikā lauka tinumam tiek pielikts pastāvīgs ierosmes spriegums Uf, bet vadības tinumam - vadības spriegums Uk. Kad statora tinumi ir iedarbināti, servomotors ātri sāk griezties. Strāva, kas plūst caur lauka un vadības tinumiem, motorā rada rotējošu magnētisko lauku. Šī rotējošā magnētiskā lauka virziens nosaka motora griešanās virzienu. Kad spriegums, kas tiek pielikts jebkuram tinumam, tiek mainīts, mainās rotējošā magnētiskā lauka virziens un mainās arī motora virziens.
Maiņstrāvas servomotora statora struktūra būtībā ir līdzīga kondensatora -dalītās-fāzes vienfāzes-asinhronajam motoram. Tā statoram ir divi tinumi, kas novietoti 90 grādu attālumā viens no otra: ierosmes tinums Rf, kas vienmēr ir savienots ar maiņstrāvas spriegumu Uf; un vadības tinumu L, kas savienots ar vadības signāla spriegumu Uc. Tāpēc maiņstrāvas servomotoru sauc arī par divfāzu servomotoru.
Priekšrocības:
⑴ Nav suku vai komutatoru, tāpēc uzticama darbība un zemas apkopes prasības.
⑵ Statora tinumu siltuma izkliedēšana ir salīdzinoši ērta.
⑶ Zema inerce, viegli uzlabojot sistēmas reaģētspēju.
⑷ Piemērots lielam-ātrumam, lielam-griezes momentam.